Según Freud: la mente human se rige de tres partes el id. o ello el yo y el superyo o superego.

En esta formulación estructural el aparato psíquico está formado por tres instancias: el ello, instancia inconsciente que contiene todas las pulsiones y se rige por el denominado principio de placer; el yo, que tiene contenidos en su mayoría conscientes, pero puede contener también aspectos inconscientes, se rige por el principio de realidad y actúa como intermediario entre el ello y la otra instancia del aparato psíquico; y el superyó, que representa las normas morales e ideales.
Sinceramente a mi me no me importa porque hoy nada me consuela, del porque de sus
Acciones

Pulsión: tensiones somáticas del ser humano y necesidades del ello
Principio de realidad: forma un par con el principio del placer, actúa en función de las condiciones impuestas por el mundo exterior, etc.